Муниципалитет Пещера (17472 га) расположен в западной части в Осогово-Родопы. Он включает в себя части от Бесепарских, Каркаских и Баташких хребтов, среди которых именная долина Стара река и ее притоков. Город Пещера (450 м над уровнем моря) расположен в предгорьях на границе Горнотракийской долине.
1 км от города на северо-восток направление отделяется дорога за областной центр, через который напрямую осуществляется транспортная связь с населенными пунктами с соседними селами - с.Радилово и с.Капитан Димитриево.
Город Пещера расположен в 20 км. от г. Пазарджик, в 40 км от Пловдива и в 125 км от Софии.
В 16 км от Пещеры находится курорт "Святой Константин", известный своим благоприятным климатом и красивой природой. Есть построенный горнолыжный центр который создает условия для развития зимних видов спорта и близлежащая плотины 'Батак' - летом для купания и рыбной ловли.
